Некоторые отличия грамматических признаков условного и повелительного наклонений глаголов:

Значение:

• Условное наклонение обозначает желаемое или возможное действие при определённых условиях. 14 Пример: «Я сходила бы в театр, если бы было время». 1
• Повелительное наклонение обозначает действие, которое кто-то требует или просит выполнить. 1 Пример: «Сынок, сделай, пожалуйста, уроки» — просьба, «Иванов, немедленно сядь на место» — приказ. 1

Образование:

• Условное наклонение образуется от основы неопределённой формы с помощью суффикса -л- и частицы бы, которая пишется с глаголом раздельно. 1 Эта частица может стоять перед глаголом или после него, а также может быть отделена от глагола другими словами. 1
• Повелительное наклонение образуется от основы настоящего или будущего времени при помощи суффикса -и- или без суффикса. 1 В единственном числе глаголы в повелительном наклонении имеют нулевое окончание, а во множественном числе — окончание -те. 1

Изменение по числам и родам:

• Условное наклонение: глаголы изменяются по числам, а в единственном числе — по числам и родам. 1 Пример: решил бы — решили бы — решила бы. 1
• Повелительное наклонение: глаголы в повелительном наклонении не изменяются по временам. 1 Для глаголов в повелительном наклонении характерны формы 2-го лица единственного и множественного числа. 1

Таким образом, условное наклонение обозначает нереальное действие, а повелительное — требуемое или просимое.