Чем отличаются глаголы 'опереться' и 'упереться' в контексте русского языка?

Глаголы «опереться» и «упереться» отличаются значением в контексте русского языка.

Опереться означает прислониться к кому-либо или чему-либо, налечь на кого-либо или что-либо, перенося на него часть тяжести своего тела, используя в качестве опоры. herzena.ru ru.wiktionary.org Например: «опереться на трость, о палку», «опереться спиной о стену». herzena.ru

Упереться означает упереть какую-либо часть своего тела или какой-либо предмет во что-либо для создания упора для себя. kartaslov.ru Также в переносном значении — найти себе в чём-либо преграду, препятствие. kartaslov.ru Ещё один вариант — заупрямиться, стать несговорчивым, упрямо не пожелать согласиться на что-либо или уступить в чём-либо. kartaslov.ru Пример: «упереться руками о стол», «упереться ногами в землю». kartaslov.ru