Чем отличаются функции ISR от обычных функций в программировании микроконтроллеров?

ISR (процедура обслуживания прерываний) отличается от обычных функций тем, что выполняет разные задачи в программировании микроконтроллеров. www.geeksforgeeks.org www.geeksforgeeks.org

ISR — это особый тип функции, которая автоматически выполняется в ответ на прерывание. www.geeksforgeeks.org www.geeksforgeeks.org Прерывание — это сигнал процессору прекратить текущее выполнение и немедленно заняться неотложной задачей. www.geeksforgeeks.org ISR в основном используются во встроенных системах, которые обрабатывают события в реальном времени, такие как работа с таймерами, операциями ввода-вывода или даже протоколами связи. www.geeksforgeeks.org

Обычные функции — это базовые единицы программирования, которые обеспечивают модульность кода и его повторное использование. www.geeksforgeeks.org Они выполняются последовательно в потоке основной программы. www.geeksforgeeks.org www.geeksforgeeks.org Обычным функциям может не хватать возможности обрабатывать события в реальном времени, но они обеспечивают структурированный и предсказуемый путь выполнения. www.geeksforgeeks.org www.geeksforgeeks.org

Таким образом, ISR важны для обработки неотложных задач в режиме реального времени, а обычные функции помогают упорядочить коды с учётом модульности и возможности повторного использования в рамках обычного потока работы программы. www.geeksforgeeks.org www.geeksforgeeks.org