Функции HAL для работы с портами STM32 отличаются от других библиотек тем, что позволяют абстрагироваться от работы с регистрами. 3 Грубо говоря, HAL — это обёртка над низкоуровневыми операциями. 3

Некоторые другие отличия:

• HAL предлагает высокоуровневые и ориентированные на функции интерфейсы с высоким уровнем переносимости. 1 Они скрывают от конечного пользователя сложность микроконтроллера и периферии. 1
• LL предоставляет низкоуровневые интерфейсы на уровне регистров с лучшей оптимизацией, но меньшей переносимостью. 1 Для работы с ними необходимо глубоко знать спецификации микроконтроллера и периферии. 1

Таким образом, HAL упрощает разработку приложений, беря на себя основную работу по защите пользователя от внезапных происшествий, в то время как LL даёт больший контроль над микроконтроллером, что не всегда может быть плюсом, особенно в прототипировании. 4