Чем отличаются функции HAL для работы с портами STM32 от других библиотек?

Функции HAL для работы с портами STM32 отличаются от других библиотек тем, что позволяют абстрагироваться от работы с регистрами. istarik.ru Грубо говоря, HAL — это обёртка над низкоуровневыми операциями. istarik.ru

Некоторые другие отличия:

• HAL предлагает высокоуровневые и ориентированные на функции интерфейсы с высоким уровнем переносимости. www.st.com Они скрывают от конечного пользователя сложность микроконтроллера и периферии. www.st.com
• LL предоставляет низкоуровневые интерфейсы на уровне регистров с лучшей оптимизацией, но меньшей переносимостью. www.st.com Для работы с ними необходимо глубоко знать спецификации микроконтроллера и периферии. www.st.com

Таким образом, HAL упрощает разработку приложений, беря на себя основную работу по защите пользователя от внезапных происшествий, в то время как LL даёт больший контроль над микроконтроллером, что не всегда может быть плюсом, особенно в прототипировании. dzen.ru