Чем отличаются функции CTU и CTD в модуле счетчиков в CoDeSys?

Функции CTU и CTD в модуле счётчиков в CoDeSys отличаются следующим образом:

1. CTU — счётчик с увеличением. pikabu.ru Когда вход счётчика изменяется с «ложь» на «истина», счётчик увеличивается на 1 до достижения установленного значения. pikabu.ru Как только счётчик достигает установленного значения, выход счётчика Q включается. pikabu.ru
2. CTD — счётчик с уменьшением. pikabu.ru При каждом нарастающем фронте счётчика значение счётчика уменьшается на 1. pikabu.ru Когда счётчик достигнет нуля, выход Q устанавливается в TRUE. dspace.kgsu.ru Важно отметить, что счётчик CTD загружается значением уставки, равным PV, только когда на входе LOAD есть сигнал TRUE. dspace.kgsu.ru