Двигательные нейроны (эфферентные, моторные) отличаются от сенсорных (афферентных, рецепторных, чувствительных) направлением передачи импульса. 3

Двигательные нейроны проводят импульс от центральной нервной системы (ЦНС) ко всем органам и имеют очень длинные аксоны. 3 Они регулируют работу эффекторов: мышц, желёз и т. д.. 1

Сенсорные нейроны, в свою очередь, посылают импульс в обратном направлении: от рецепторов в ЦНС. 3 Они имеют один дендрит, который подходит к рецепторам (кожи, мышц, сухожилий и т. д.). 1 По дендритам информация о свойствах раздражителей передаётся на сому нейрона и по аксону в ЦНС. 1