Датчики приближения в робототехнике отличаются от других типов датчиков тем, что они позволяют обнаружить близлежащий объект без физического контакта. www.evsint.com www.tutorialspoint.com
Некоторые типы датчиков приближения и их особенности:
- Инфракрасные (ИК-датчики). kurshub.ru Принцип работы основан на излучении и приёме отражённого инфракрасного сигнала. kurshub.ru Эффективны для обнаружения препятствий на небольших расстояниях (до 1–2 метров). kurshub.ru Могут использоваться в режиме «маяка» для навигации. kurshub.ru
- Ультразвуковые сенсоры. kurshub.ru Работают по принципу эхолокации, измеряя время возврата звукового сигнала. kurshub.ru Обеспечивают точное измерение расстояния до объектов, эффективны даже при работе с прозрачными поверхностями. kurshub.ru Диапазон действия может достигать нескольких метров. kurshub.ru
- Фоторезистор. www.evsint.com Когда объект приближается к датчику, количество света изменяется, что приводит к изменению сопротивления фоторезистора. www.evsint.com
В робототехнике есть и другие типы датчиков, например: датчики освещенности, звуковые, температурные, сенсорные, давления, гироскопы, акселерометры, датчики навигации и позиционирования и другие www.evsint.com enjoy-robotics.ru www.tutorialspoint.com .