Датчики приближения в робототехнике отличаются от других типов датчиков тем, что они позволяют обнаружить близлежащий объект без физического контакта. 15
Некоторые типы датчиков приближения и их особенности:
- Инфракрасные (ИК-датчики). 2 Принцип работы основан на излучении и приёме отражённого инфракрасного сигнала. 2 Эффективны для обнаружения препятствий на небольших расстояниях (до 1–2 метров). 2 Могут использоваться в режиме «маяка» для навигации. 2
- Ультразвуковые сенсоры. 2 Работают по принципу эхолокации, измеряя время возврата звукового сигнала. 2 Обеспечивают точное измерение расстояния до объектов, эффективны даже при работе с прозрачными поверхностями. 2 Диапазон действия может достигать нескольких метров. 2
- Фоторезистор. 1 Когда объект приближается к датчику, количество света изменяется, что приводит к изменению сопротивления фоторезистора. 1
В робототехнике есть и другие типы датчиков, например: датчики освещенности, звуковые, температурные, сенсорные, давления, гироскопы, акселерометры, датчики навигации и позиционирования и другие 145.