Числительные — это класс полнозначных слов, обозначающих число, количество, меру и связанные с числом мыслительные категории порядка при счёте, кратности (повторяемости), совокупности. 3

Счётные слова (нумеративы) — это существительные, которые обозначают количество или участвуют в счётных конструкциях в качестве слов-посредников. 2 Несмотря на первый признак, нумеративы изменяются как имена существительные и согласуются в предложении так же. 2

Таким образом, основное отличие в том, что числительные обозначают само количество, а счётные слова — это слова, которые помогают выразить это количество в контексте конкретных существительных. 12

Например, в русском языке счётные слова используются, когда нельзя сказать «два мяса», нужно использовать слово «кусок» — «два куска мяса». 1