Бегательные ноги насекомых отличаются удлинённой формой и стройностью: тазик, бедро, голень и лапка широкие или узкие. 12 Такой тип конечностей характерен для жужелиц и тараканов. 3

Ходильные ноги предназначены для медленного передвижения. 13 Движения ходильных ног обеспечивают своеобразное «ползание» насекомых, что удобно им, например, при поиске укрытия. 3 Такие ноги есть у жуков, усачей и листоедов, которые неторопливо обгрызают листья. 3

Таким образом, основное отличие в том, что бегательные ноги предназначены для быстрого передвижения, а ходильные — для медленного.