Некоторые отличия брахиозавра от других зауроподов:

• Сравнительно прямая осанка. 1 У брахиозавра плечи были расположены выше бёдер, из-за чего его длинная шея начиналась на большей высоте, чем у других зауроподов. 2
• Передние конечности длиннее задних. 23 Это помещало большую часть веса динозавра вперёд тела и давало ему отличительный наклон. 2
• Череп относительно короткий и широкий, с ноздрями, расположенными на макушке головы. 1
• Хвост сравнительно короткий, в отличие от длинных извилистых хвостов других зауроподов. 2
• Конечности столбообразные и приспособлены для того, чтобы выдерживать огромный вес тела. 1