Выделительная система морских и сухопутных ракообразных имеет некоторые отличия. 14

У морских ракообразных обе пары почек имеются только у рачка Nebalia из группы высших раков, а также у морских ракушковых рачков. 14 У остальных ракообразных имеется лишь одна из двух пар почек, причём в процессе онтогенеза происходит их смена: если в личиночном состоянии функционируют максиллярные железы, то во взрослом — антеннальные. 14

У сухопутных ракообразных имеются специальные приспособления для дыхания атмосферным кислородом, например, псевдотрахеи (глубокие впячивания) на брюшных ножках мокриц. 1 Полость конечности заполнена гемолимфой, омывающей впячивания и осуществляющей газообмен. 1