Устойчивое равновесие в инженерных конструкциях отличается тем, что при любом возможном отклонении системы от положения равновесия возникают силы, стремящиеся вернуть её в первоначальное положение. 5 После устранения причин, вызвавших отклонение, конструкция возвращается в исходное положение. 6

Неустойчивое равновесие характеризуется тем, что хотя бы при одном из возможных отклонений системы от положения равновесия возникают силы, стремящиеся удалить её от начального положения. 5 После устранения причин конструкция не возвращается в первоначальное положение, а продолжает деформироваться в направлении вызванного отклонения. 7

Таким образом, при устойчивом равновесии тело, выведенное какой-либо силой из своего первоначального положения, возвращается в это положение после прекращения действия силы, а при неустойчивом равновесии — продолжает деформироваться в направлении отклонения и после удаления внешнего воздействия в исходное состояние не возвращается. 2