Употребление модального глагола can и конструкции to be able to отличается следующим образом:

1. Can используется для обозначения физической возможности, способности, определённых навыков и умений. 2 С его помощью описываются обычные действия, которые человек научился делать. 1
2. To be able to обозначает возможность совершения конкретного действия в определённый момент. 5 Конструкция используется в настоящем, будущем и прошедшем времени, когда нужно сказать о физической возможности или невозможности сделать что-то в данном отрезке времени. 2

Таким образом, can нужен для случаев, когда нужно сказать, что человек что-то умеет, а to be able to — когда он в состоянии это сделать в конкретный момент. 5

Кроме того, can может использоваться только в настоящем и прошедшем времени, а to be able to — ещё и в будущем. 25