Употребление форм walking и walked в английской литературе отличается тем, что каждая из них описывает определённое действие. 15

Walking используется для описания действия в процессе, которое прерывается другим действием. 1 Например: «She was walking faster towards the station because she didn't want to miss the bus. She stumbled over the sidewalk and fell down» (Она шла быстрее к станции, потому что не хотела пропустить автобус. Она споткнулась на тротуаре и упала). 1

Walked используется для описания законченного действия в прошлом. 5 Например: «I walked — законченное действие в прошлом, типа я шла». 5

Таким образом, выбор между этими формами зависит от того, какое действие описывается в контексте текста.