Тензор и кватернион — это разные понятия, каждое из которых имеет своё происхождение. 3

Тензор — это понятие из геометрии, которое описывает количественные характеристики физических объектов. 4 Например, тензоры нулевого ранга называются скалярами, а первого — векторами. 4

Кватернион — это понятие из алгебры, которое включает в себя и векторы трёхмерного пространства. 5 Например, кватернионы единичной длины наравне с тензором поворота могут использоваться для задания ориентации тела в трёхмерном пространстве. 4

Таким образом, основное отличие в том, что тензор описывает геометрические объекты, а кватернионы — алгебраические.