Свободное тело в технической механике может перемещаться в пространстве без ограничений, а несвободное — имеет препятствия для движения в одном или нескольких направлениях. 2
Свободное тело — это тело, которое не скреплено с другими телами и может совершать из данного положения любые перемещения в пространстве. 4 Пример — воздушный шар в воздухе. 14
Несвободное тело — это тело, перемещениям которого в пространстве препятствуют другие, скреплённые или соприкасающиеся с ним тела. 14 Ограничения на положение тела в пространстве называют связями. 3 Примеры несвободных тел: груз, лежащий на столе, дверь, подвешенная на петлях. 1