Стволовая нервная система у беспозвоночных отличается от других типов тем, что нервные клетки в ней собраны в стволы, которые тянутся вдоль всего тела и могут соединяться друг с другом дополнительными перемычками. 1

Такой тип нервной системы характерен для плоских и круглых червей, он более сложный и позволяет реагировать на раздражение избирательно. 1

Другие типы нервной системы беспозвоночных имеют следующие особенности:

• Диффузная нервная система. 12 Нервные клетки образуют диффузное нервное сплетение в эктодерме по всему телу животного. 2 Организм отвечает на любое раздражение всем телом. 1
• Узловая нервная система. 12 Нейроны собираются в узлы, каждый из которых относится к определённому сегменту или отделу тела, то есть иннервирует только один участок, отвечает за него. 1
• Трубчатая нервная система. 1 Характерна для хордовых, в период эмбрионального развития закладывается нервная трубка, которая остаётся такой до конца жизни или делится на отделы и берёт на себя управление всем организмом. 1