Основные отличия строения стопы человека от обезьяны:

• У человека выражены продольный и поперечный своды (подъёмы) стопы, пальцы прямые, короткие, большой палец не отведён в сторону и малоподвижен. 12
• У обезьяны стопа плоская, пальцы длинные, изогнутые, подвижные, большой палец имеет хватательную функцию, может сильно отводиться в сторону, что отражается в большей длине его мышц и характерной форме суставов. 12

Наличие сводов стопы у человека принципиально для прямохождения, они придают ей жёсткость и превращают ногу в рычаг, необходимый для ходьбы. 4 У приматов же очень гибкие суставы ног, позволяющие быстро лазать по деревьям и захватывать ветки. 4