Некоторые отличия в строении поясов конечностей млекопитающих и пресмыкающихся:

• Плечевой пояс. 17 У пресмыкающихся лопатка и воронья кость (коракоид) в месте соединения образуют суставную впадину, обеспечивая большую подвижность конечности. 7 При этом коракоид прирастает к грудине. 7 Плечевой пояс пресмыкающихся не залегает свободно в толще мускулатуры, а причленён к осевому скелету и служит более надёжной опорой свободным конечностям. 7 У млекопитающих коракоид утратил самостоятельность и приросли к лопаткам. 2
• Пояс задних конечностей. 17 У пресмыкающихся пояс образован тремя костями: седалищной, лобковой и подвздошной, а также включает в себя хрящевые прослойки между ними. 1 У млекопитающих пояс задних конечностей (тазовый) образован парными тазовыми костями, состоящими из сросшихся подвздошных, седалищных и лобковых костей. 28
• Расположение конечностей. 36 У пресмыкающихся конечности расположены по бокам туловища, а у млекопитающих — под туловищем. 36
• Наличие диафрагмы. 56 У млекопитающих есть диафрагма — тонкая грудобрюшная мышечная перегородка, которая разделяет брюшную и грудную полости. 5 У пресмыкающихся диафрагма отсутствует. 6