Строение плечевого сустава у человека отличается от суставов задних конечностей рядом особенностей:

• Плечевой сустав образован тремя костями: головкой плечевой кости, суставной впадиной лопатки и ключицей. 6 По краю суставной впадины лопатки имеется суставная губа — хрящевой валик, который удерживает головку плечевой кости в суставе. 6
• Сустав имеет шаровидную форму. 3 Головка плеча и поверхность ямки лопатки не совпадают по размерам. 3 Это несоответствие исправляет хрящевая ткань, которая покрывает поверхность плечевого сустава. 3 Она также укрепляет сустав и предотвращает его смещение. 3
• Сустав самый подвижный в теле человека. 610 Он устроен так, чтобы позволять движение любого объёма и во всех плоскостях: отведения, приведение, сгибание, разгибание, вращения, круговые движения. 6

В то время как к суставам задних конечностей относятся, например, тазобедренный, коленный и голеностопный суставы, которые выполняют другие функции и имеют иное строение. 25