Строение кольчатых червей отличается от строения других видов червей следующими особенностями:

• Сегментированное тело. 23 Тело кольчатых червей разделено на множество сегментов, каждый из которых функционирует как отдельная единица, содержащая повторяющиеся наборы органов. 2
• Вторичная полость тела. 26 Она выстлана эпителием и заполнена полостной жидкостью, обеспечивающей постоянство внутренней среды организма. 6
• Замкнутая кровеносная система. 26 Кровь всё время движется по кровеносным сосудам и никогда не выходит за пределы сосудов, не смешивается с полостной жидкостью. 2
• Более развитая нервная система и органы чувств. 26 Нервные узлы у кольчатых червей объединены в окологлоточное кольцо и брюшную нервную цепочку. 6 От узлов в каждом сегменте ответвляются нервы. 6
• Отсутствие сердца. 2 Его функцию выполняют утолщённые кольцевые сосуды, стенки которых имеют мышцы, способные сокращаться. 2
• Наличие подвижных боковых выростов — параподий или щетинок, с помощью которых реализуется двигательная функция. 3