Некоторые отличия строения человеческой ноги от ног других приматов:

• Строение стопы. 34 У прямоходящих (к которым относится и человек) выражены продольный и поперечный своды (подъёмы) стопы, пальцы прямые, короткие, большой палец не отведён в сторону и малоподвижен. 4 У четвероногих приматов стопа плоская, пальцы длинные, изогнутые, подвижные, большой палец имеет хватательную функцию, может сильно отводиться в сторону. 4
• Строение длинных костей ног. 4 У прямоходящих ноги длинные, тазобедренные суставы сильно разведены друг от друга вследствие большой ширины таза, а колени сведены вместе, так что бедренные кости при взгляде спереди наклонены, а кости голени вертикальны, стопы сближены. 4 У четвероногих приматов руки длиннее ног, колени разведены в стороны «колесом» и всегда полусогнуты, стопы разнесены друг от друга. 4
• Строение шейки бедренной кости. 3 У человека она длинная и ориентирована более вертикально, у обезьян — короткая и горизонтальная. 3