Чем отличается страдательный залог от возвратного глагола?

Страдательный залог используется, когда подлежащее — объект, на который действие направлено, а дополнение в творительном падеже обозначает действующий субъект. 14 Например: «Контрольная пишется учеником». 1

Возвратный глагол используется, когда в предложении есть только субъект, и действие направлено на него самого. 1 Например: «Девочка причёсывается». 2

Таким образом, основное отличие в том, что страдательный залог показывает действие, направленное на объект, а возвратный глагол — действие, совершаемое субъектом и направленное на него самого. 13

Также возвратные глаголы имеют в своей структуре постфикс -ся (-сь). 2 Значение страдательного залога имеют лишь те возвратные глаголы, которые образованы от переходных глаголов и употребляются в страдательных оборотах речи. 2 Значение действительного залога свойственно возвратным глаголам, которые не могут употребляться в страдательных оборотах речи, так как обозначают активное действие субъекта, являющегося в предложении подлежащим. 2