Социальная структура группы мандрилов отличается от других приматов тем, что они живут большими стабильными группами, которые могут включать сотни особей. 3 Во главе каждой группы стоит самец-вожак. 1

Внутри группы есть чёткая иерархия, основанная на возрасте и половой принадлежности. 2 Большую роль в общении мандрилов играет груминг — поиск насекомых, ороговевших частиц кожи и кристаллов соли в шерсти у другого члена сообщества. 4 Он помогает устанавливать более тесные социальные связи, служит способом разрешения конфликтов или ухаживания. 4

Также мандрилы различают больных и здоровых членов группы по запаху фекалий и избегают контакта с ними, чтобы не заразиться самим. 4