Вопросы к Поиску с Алисой
Гироскоп и магнитометр отличаются принципами работы и способами определения ориентации устройства в пространстве. nvgn.ru {7-host}
Гироскоп измеряет угловую скорость с помощью эффекта Кориолиса. nvgn.ru В зависимости от типа, гироскоп оценивает силу, созданную вращением устройства. nvgn.ru Чтобы вычислить изменение ориентации в течение определённого периода времени, угол вращения интегрируется. nvgn.ru Гироскоп даёт более точные данные в краткосрочном периоде навигации по сравнению с магнитометром. nvgn.ru Однако на более длительных отрезках данные гироскопа менее точные из-за накапливания ошибок в процессе интеграции. nvgn.ru
Магнитометр измеряет магнитное поле Земли, используя магнитосопротивление или эффект Холла. nvgn.ru Ориентация устройства сопоставляется с северным магнитным полюсом. nvgn.ru Таким образом обеспечивается абсолютная ориентация. nvgn.ru Магнитометр даёт более точные результаты, но навигация внутри помещений с его помощью не является достаточно точной, так как металлические объекты могут оказывать влияние на магнитное поле. nvgn.ru
Таким образом, гироскоп ориентируется на основе вращения устройства, а магнитометр — на измерении магнитного поля Земли.