Силовое замыкание кинематической пары происходит за счёт действия сил веса или силы упругости пружины. 5 Постоянный контакт звеньев в такой паре осуществляется пружиной, силой веса, давлением жидкости или пара. 2

Геометрическое замыкание производится особой конструкцией звеньев, образующих кинематическую пару. 2 Конфигурация звеньев препятствует их разъединению в процессе работы. 3