Чем отличается RViz от других инструментов в ROS?

RViz отличается от других инструментов в ROS тем, что фокусируется на визуализации сенсорных данных робота и информации о планировании. dzen.ru

Некоторые другие инструменты ROS имеют другие цели:

• Gazebo — полноценная среда моделирования, которая создаёт виртуальные миры для тестирования и моделирования физического взаимодействия роботов. dzen.ru Gazebo моделирует физическое поведение объектов, включая гравитацию, трение и столкновения. dzen.ru
• Foxglove — комплексная платформа, которая объединяет многие инструменты визуализации в одну единую среду через настраиваемые панели. foxglove.dev Foxglove поддерживает воспроизведение файлов с различными расширениями, в то время как RViz не имеет встроенной возможности воспроизведения файлов с расширением .bag. foxglove.dev

RViz позволяет в реальном времени визуализировать на 3D-сцене все компоненты робототехнической системы — системы координат, движущиеся части, показания датчиков, изображения с камер. clover.coex.tech