Развитие ракообразных с прямым и непрямым превращением отличается тем, что при прямом развитии новый организм похож на взрослого, а при непрямом — отличается. 12

Прямое развитие происходит без превращения (метаморфоза), без изменения внешнего строения личинки. 4 Например, у речного рака из яйца выходит молодой рачок, очень похожий на взрослого (все сегменты тела сформированы), только очень маленький. 5

Непрямое развитие подразумевает глубокие изменения структуры организма, за счёт которых личинка превращается во взрослую особь. 2 Непрямое развитие бывает двух типов: с значительным или полным превращением (развитие с полным метаморфозом) и с частичными изменениями (развитие с неполным метаморфозом). 4

Некоторые примеры ракообразных с прямым развитием: некоторые дафнии, мизидовые и речной рак. 5

Примеры ракообразных с непрямым развитием: для большей части ракообразных, в том числе для креветок, характерно размножение с превращением, из яиц выходят личинки: науплиусы у простых раков и зоэа у высших. 3