Развитие полужесткокрылых отличается от других насекомых с неполным превращением тем, что их передние крылья (надкрылья) плотные лишь в передней части, а задняя их часть мягкая. 2 Вторая пара крыльев мягкая и расправляется только в полёте, как у жуков. 2 У некоторых, например у постельного клопа, крылья отсутствуют. 2

В целом развитие насекомых с неполным превращением характеризуется прохождением трёх стадий: яйца, личинки и взрослого насекомого (имаго). 14 Личинки очень похожи на взрослых насекомых и отличаются от них только меньшей величиной, отсутствием крыльев и неразвитостью половой системы. 1 Личинки несколько раз линяют, растут с каждой линькой и всё больше становятся похожими на взрослых насекомых. 1 Со временем у них полностью формируются крылья, и они становятся половозрелыми. 1