Некоторые отличия развития низших и высших ракообразных:

• Строение конечностей. 1 У низших ракообразных (например, дафнии, циклопа) — двуветвистое, у высших (рака, омара, креветки) — одноветвистое. 15
• Дыхательная система. 1 У низших ракообразных дыхание осуществляется всей поверхностью тела, у высших — жабрами (выростами конечностей). 1
• Кровеносная система. 2 У низших ракообразных нет крупных сосудов, иногда отсутствует даже сердце. 2 У высших раков кровеносная система состоит из сердца, расположенного на спинной стороне, и отходящих от него нескольких крупных сосудов. 2
• Развитие. 2 У низших ракообразных развитие происходит с метаморфозом и сопровождается сменой нескольких личиночных стадий. 4 При переходе из одной личиночной стадии в другую осуществляется линька, возрастают размеры тела и число сегментов и конечностей. 4 У высших раков, например у речного рака, развитие прямое: из яйца появляется молодой рачок с полным составом сегментов и конечностей, далее он растёт и линяет, превращаясь во взрослую особь. 3