Чем отличается развернутая кинематическая схема от ортогональной?

Возможно, имелись в виду различия между развёрнутыми и ортогональными кинематическими схемами.

Развёрнутые кинематические схемы обычно используют для изображения пространственных механизмов. kopilkaurokov.ru ru.ruwiki.ru Такие схемы получают путём совмещения всех осей в одной плоскости с последующим проецированием на эту плоскость. kopilkaurokov.ru

Ортогональные кинематические схемы позволяют уяснить последовательность передачи движения, но не показывают действительного расположения деталей механизма. kopilkaurokov.ru ru.ruwiki.ru

Таким образом, основное отличие в том, что развёрнутые схемы предназначены для представления пространственных механизмов, а ортогональные — для объяснения последовательности движения без указания расположения деталей.