Работа, совершаемая вдоль криволинейной траектории, отличается от работы на прямолинейном участке тем, что для вычисления работы в первом случае необходимо учитывать изменение силы во время движения. 12
При постоянной силе и прямолинейном движении работа рассчитывается как произведение величины силы на перемещение и на косинус угла между векторами перемещения и силы. 2
Если сила не остаётся постоянной, или траектория движения криволинейная, то работа равна сумме работ на малых участках траектории, которые приближённо можно считать прямолинейными, и на которых силу можно считать постоянной. 1
Для вычисления полной работы в таком случае используют криволинейный интеграл второго рода по траектории точки. 2