Псоралея костянковая — многолетнее травянистое растение из семейства бобовых. 1 От обычных бобовых растений она отличается некоторыми особенностями, например:

• Стебли. У псоралеи костянковой они прямостоячие, многочисленные, высотой от 40 до 200 см, густоопушенные простыми и железистыми волосками. 1
• Листья. У этого растения они сложнотройчатые, изредка простые и двулисточковые. 1
• Цветки. Они собраны в одиночные пазушные, многоцветковые, колосовидные кисти. 1
• Плоды. Это густомохнатые, войлочные, почковидные, нераскрывающиеся односемянные бобы, длиной 4–9 мм, шириной 2,5–3,5 мм, на очень короткой ножке. 1

В остальном псоралея костянковая имеет общие с обычными бобовыми растениями признаки, например, наличие на корнях клубеньков — небольших утолщений с азотфиксирующими бактериями, сложное строение пальчатых, тройчатых и перистых листьев с прилистниками, соцветия в виде кистей, головок, полузонтиков или метелок, насекомоопыляемые обоеполые цветки с пятичленными венчиком и чашечкой, свободные тычинки в количестве 10 штук. 68