Чем отличается прямохождение у предков человека от четвероногого способа передвижения?

Прямохождение у предков человека отличается от четвероногого способа передвижения несколькими аспектами:

• Ось тела: человек стоит на двух ногах прямо и вертикально, что отличает его от животных, которые передвигаются на четырёх конечностях. cyberleninka.ru
• Походка: человек ходит, опираясь на подошвы стоп, в отличие от животных, которые ходят на пальцах или копытах. cyberleninka.ru
• Способ передвижения: человек двигается, совершая шаги, при этом одна нога поднимается, а другая опускается на землю. cyberleninka.ru Это отличает его от животных, которые двигаются, прыгая, ползая или бегая. cyberleninka.ru
• Использование верхних конечностей: передние конечности, исключённые из процесса передвижения, видоизменились таким образом, что их стало возможно использовать для удержания предметов и тонких манипуляций с предметами. ru.wikipedia.org
• Изгиб позвоночника: с переходом к прямохождению позвоночник человека получил двойной изгиб: верхний (грудной) отдел выгнут назад, а нижний (поясничный) — вперёд. ru.wikipedia.org

Также есть мнение, что скорость при прямохождении выше, чем при перемещении на четырёх конечностях. {9-host}