Чем отличается программная реализация алгоритмов поиска пути от физической реализации в робототехнике?

Программная реализация алгоритмов поиска пути в робототехнике предполагает создание исполняемой компьютерной программы, которая управляет роботом и определяет его направление. electricalschool.info Для этого используются методы теории нечётких множеств, технология нечёткой логики, теория автоматического управления, методы обработки цифровых изображений, теория нейронных сетей. cyberleninka.ru

Физическая реализация в робототехнике заключается в размещении на роботе блоков навигации и поиска пути, которые позволяют ему самостоятельно перемещаться по сложной местности. cyberleninka.ru При этом робот сводится к точечной массе, а все препятствия в окружающей среде размещаются на расстоянии половины самого длинного расширения робота от его центра. masters.donntu.ru

Таким образом, основное отличие заключается в том, что программная реализация касается разработки и управления алгоритмами, а физическая реализация — размещения и использования специальных устройств на роботе для реализации этих алгоритмов в реальном времени.