Повелительное наклонение обозначает требуемое действие, выражает побуждение к действию (то есть просьбу, приказ, совет, предупреждение). rutube.ru Глаголы в повелительном наклонении не имеют форм времени, но имеют форму числа и лица. www.yaklass.ru
Условное (сослагательное) наклонение обозначает действие как желательное или возможное при определённых условиях. rutube.ru interneturok.ru Глаголы в условном наклонении не имеют форм времени и изменяются по числам, а в единственном числе — по родам. www.yaklass.ru
Таким образом, основное отличие в том, что повелительное наклонение выражает требуемое действие, а условное — возможное или желаемое при определённых условиях.
Пример: повелительное наклонение: прочитай — прочитайте. www.yaklass.ru Условное наклонение: прочитал бы. www.yaklass.ru