Повелительное наклонение обозначает требуемое действие, выражает побуждение к действию (то есть просьбу, приказ, совет, предупреждение). 2 Глаголы в повелительном наклонении не имеют форм времени, но имеют форму числа и лица. 1

Условное (сослагательное) наклонение обозначает действие как желательное или возможное при определённых условиях. 23 Глаголы в условном наклонении не имеют форм времени и изменяются по числам, а в единственном числе — по родам. 1

Таким образом, основное отличие в том, что повелительное наклонение выражает требуемое действие, а условное — возможное или желаемое при определённых условиях.

Пример: повелительное наклонение: прочитай — прочитайте. 1 Условное наклонение: прочитал бы. 1