Первичный механизм и структурная группа Ассура — это понятия из структурной классификации механизмов по Л. В. Ассуру. 14

Первичный механизм — это механизм, состоящий из двух звеньев (одно из которых неподвижное), образующих кинематическую пару с одной или несколькими степенями свободы. 14

Структурная группа Ассура — это кинематическая цепь, образованная только подвижными звеньями механизма, подвижность которой равна нулю. 14

Таким образом, основное отличие в том, что первичный механизм — это начальная часть механизма, содержащая стойку и входные звенья, а структурная группа Ассура — это простейшая кинематическая цепь, у которой число степеней свободы относительно элементов её внешних пар равно нулю. 6