Переходное деепричастие обозначает добавочное действие, которое переходит на другой предмет. 1 Показатель переходности — вопрос «что?» винительного падежа. 1 Например: узнав (что?), разобрав (что?), слушая (что?). 1
Непереходные деепричастия обозначают добавочное действие, которое не переходит на другой предмет. 1 Например: прилетев, рассыпаясь, прибежав. 1
Таким образом, основное отличие в том, что переходные деепричастия имеют зависимое слово в винительном падеже без предлога, а непереходные — нет. 24
Ещё один пример: в предложении «Гуляя по улице» деепричастие «гуляя» — непереходное, потому что у него нет зависимого слова в винительном падеже без предлога. 2