Основное отличие панциря кожистой черепахи от панциря сухопутной заключается в том, что у кожистой черепахи костная основа панциря покрыта не рогом, а кожей, отчего он кажется мягким. 1 У сухопутных видов панцирь, как правило, выпуклый и округлый. 1

Также у кожистой черепахи на панцире есть продольные гребни: 7 на спинной стороне и 5 на брюшной. 2 У сухопутных же видов внутренний слой панциря костный, а наружный образован жёсткой роговой тканью. 2

Ещё одно отличие заключается в форме: у сухопутных пресмыкающихся панцирь куполообразный, а у водных имеет более обтекаемую форму. 4