Нервная система малощетинковых червей (олигохет) отличается от других классов кольчатых червей тем, что включает окологлоточное кольцо и брюшную нервную цепочку. 14
Окологлоточное кольцо состоит из пары надглоточных ганглиев, соединённых с парой подглоточных, а брюшная нервная цепочка состоит из парных нервных узлов в каждом сегменте, соединённых между собой стволами. 4 От нервных узлов отходят нервы к органам чувств. 4
В то время как у других классов кольчатых червей, например многощетинковых (полихет), нервная система имеет сходное строение и включает скопление нервных клеток (ганглиев) над глоткой и нервную цепочку по брюшной стороне тела с ответвлениями нервов в каждом сегменте. 23