Нервная регуляция внутренних органов и скелетных мышц отличается по своим механизмам и органам, которые регулируют. 14

Нервная регуляция внутренних органов осуществляется вегетативной (автономной) нервной системой, которая регулирует деятельность внутренних органов, желёз внутренней и внешней секреции, кровеносных и лимфатических сосудов. 6 В отличие от соматической нервной системы, двигательный эффекторный нейрон в автономной нервной системе находится на периферии, и спинной мозг лишь косвенно управляет его импульсами. 4

Нервная регуляция скелетных мышц осуществляется соматической нервной системой, которая контролирует тонус и сокращение скелетных мышц, поддерживающих позу или участвующих в перемещении тела в пространстве. 79 В случае соматической регуляции рефлекторные дуги рефлексов замыкаются в головном или спинном мозге. 7

Таким образом, основное отличие в том, что вегетативная нервная система регулирует внутренние органы, а соматическая — скелетные мышцы. 14