Непосредственное управление в робототехнике подразумевает, что человек управляет всеми движениями робота, осуществляя ручное управление или прямое манипулирование. 3 Исполнитель выполняет команды сразу после их поступления. 1

Программное управление предполагает, что все действия и движения робота определены в программе, последовательность команд в которой является постоянной или изменяется в зависимости от контролируемых параметров внешней среды. 4