Неполное превращение прямокрылых отличается от полного превращения у других насекомых тем, что у первых нет стадии куколки. 47 Из яйца выходит личинка, похожая на взрослую особь, но с недоразвитыми некоторыми органами. 4 По мере роста личинка линяет и становится всё больше похожей на имаго (взрослое насекомое), при этом стадии куколки, когда происходит метаморфоз, нет. 4

У насекомых с полным превращением (чешуекрылых, жесткокрылых, двукрылых, перепончатокрылых, блох) развитие происходит в четыре этапа: яйцо — личинка — куколка — взрослое насекомое (имаго). 38 Личинки отличаются от взрослых особей и часто напоминают червей: тело личинок вытянутое, нет крыльев и усиков, у них не бывает сложных глаз. 3 Образ жизни личинок и имаго отличается: обычно они обитают в разных местах, питаются разной пищей. 3