Мыщелковый сустав отличается от шаровидного формой суставных поверхностей и диапазоном движений.

Мыщелковый сустав имеет выпуклую суставную головку в виде округлого отростка (мыщелка), близкого по форме к эллипсу, и впадину на сочленовной поверхности другой кости. 3 Мыщелковое сочленение обеспечивает подвижность костей в двух плоскостях: сгибание-разгибание и поворот вправо-влево. 2 При этом мыщелковый сустав не позволяет совершать активные вращательные движения вокруг вертикальной оси. 2 Примеры: пястно-фаланговые и коленный сустав. 2

Шаровидный сустав характеризуется одной из суставных поверхностей в виде шара, а другой — в виде впадины. 2 В таком суставе движение возможно в любом направлении, что делает его наиболее свободным в человеческом организме. 2 Шаровидный сустав допускает движения вокруг трёх взаимно перпендикулярных осей: фронтальной, сагиттальной и вертикальной. 4 Вокруг первой оси происходят сгибание и разгибание, вокруг второй — отведение и приведение, вокруг третьей — вращение наружу и внутрь. 4 Пример: плечевой сустав. 4