Малая планета в Солнечной системе — это малое тело, имеющее неправильную форму и находящееся на гелиоцентрической орбите. 1 К ним относятся, например, астероиды, транснептуновые объекты пояса Койпера, кометы. 1

Обычная планета — это тело на орбите вокруг Солнца, оказавшееся достаточно массивным, чтобы приобрести сферическую форму, но недостаточно массивным для начала термоядерного синтеза, и сумевшее очистить окрестности своей орбиты от планетезималей. 4 Согласно этому определению, в Солнечной системе имеется восемь известных планет: Меркурий, Венера, Земля, Марс, Юпитер, Сатурн, Уран и Нептун. 4

Таким образом, основное отличие в том, что малые планеты имеют неправильную форму, а обычные планеты — достаточную массу для того, чтобы под действием сил гравитации поддерживать гидростатическое равновесие и иметь округлую форму. 24