Кровеносная система пиявок и дождевых червей имеет ряд отличий:

• У пиявок кровеносная система незамкнутая. 1 Кровь отчасти течёт по настоящим сосудам, а частью — по системе канальцев, которые представляют остаток вторичной полости. 1
• У дождевых червей кровеносная система замкнутая. 13 Вдоль всего тела над кишечником тянется спинной сосуд, а под ним — брюшной. 3 В каждом сегменте их объединяет кольцевой сосуд. 3 В передних сегментах некоторые кольцевые сосуды утолщены, их стенки сокращаются и ритмически пульсируют, благодаря этому кровь перегоняется из спинного сосуда в брюшной. 3