Костный скелет у позвоночных животных отличается от хрящевого тем, что у высших позвоночных во взрослом состоянии скелет построен большей частью из кости, а у низших (миноги, миксины, хрящевые рыбы и некоторые другие) — из хряща. 3
У высших позвоночных хрящевые структуры наблюдаются преимущественно в зародышевую стадию развития и в детском возрасте, а у низших — частично или полностью сохраняется хрящевой состав. 3
Например, у хрящевых рыб позвонки в течение всей жизни хрящевые, а у костных в процессе развития хрящ заменяется костью. 5