Чем отличается кинематический анализ пространственного движения от плоского?

Кинематический анализ пространственного движения отличается от плоского тем, что в первом случае звенья движутся в пересекающихся плоскостях, а во втором — в одной или в параллельных плоскостях. 2

Кроме того, при переходе от плоской модели к пространственной изменяются классы пар: одноподвижная поступательная пара D меняется на двухподвижную цилиндрическую, двухподвижные высшие пары P и K — на четырёхподвижные. 1

Также при анализе плоской модели механизма исключают из рассмотрения три координаты, а при пространственном анализе это условие отсутствует. 1