Использование наречий частотности «seldom» и «rarely» в современном английском языке отличается степенью выраженности «редкости». 1

Rarely предполагает меньшую частоту выполнения действий (почти никогда). 1 Также это слово может означать «исключительно», «необычайно», «на редкость». 14

Seldom скорее литературное слово, его чаще используют в художественных произведениях, нежели в повседневном общении. 3

Кроме того, rarely — более разговорное слово, используемое в повседневной жизни. 3 Seldom же относится к формальным и устаревшим лексическим единицам, его практически не применяют в современном разговорном английском языке. 2