Возможно, имелись в виду различия между использованием частицы «пусть» и повелительным наклонением глагола.
Частица «пусть» входит в группу формообразующих частиц, которые служат для образования форм условного и повелительного наклонений глагола. 4
Повелительное наклонение выражает побуждение к действию: просьбу, приказ, пожелание, призыв. 15 Чаще всего глаголы повелительного наклонения используются в форме 2 лица единственного и множественного числа. 2 Но также могут быть использованы и формы 3 лица единственного и множественного числа или инфинитив + частицы «пусть», «пускай», «да», «давай». 2
Таким образом, частица «пусть» участвует в образовании форм повелительного наклонения, а само повелительное наклонение имеет более широкое значение и включает в себя различные формы побуждения к действию.
Пример: «Пусть Маша прочитает своё стихотворение» (частица «пусть» + форма 3 лица, ед. ч.). 2